Macropus giganteus, o canguru cinza oriental, tem um sistema esquelético semelhante ao da maioria dos mamíferos terrestres, com os mesmos ossos nos mesmos lugares. O que o diferencia de cães, seres humanos e veados é, principalmente, o tamanho relativo dos vários ossos. O esqueleto do canguru é especialmente adaptado para se adequar ao seu estilo de vida, com ossos alongados nas patas traseiras e uma cauda poderosa.
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O canguru cinza oriental tem uma longa baixa crânio, dando a cabeça sua forma distintiva. A mandíbula poderosa é apenas uma polegada mais curto do que o próprio crânio, e está equipado com dois tipos de dentes: incisivos afiados perto da ponta e fileiras de molares muito mais para trás. Cangurus vai morder para se defender contra os inimigos como dingos.
Cangurus tem uma relativamente pequena caixa torácica mas uma coluna longo de espessura, terminando numa cauda que podem atingir comprimentos de até 4 pés. Esta cauda proporciona equilíbrio quando em movimento e apoia o animal como um tripé quando em pé. Masculinos cangurus vai mesmo equilibrar em suas caudas, enquanto o boxe com as patas traseiras em concorrência com rivais.
As pernas dianteiras do Macropus giganteus são muito mais curtos do que as patas traseiras, mas são fortes o suficiente para suportar a pé em quatro patas quando não saltar. Os ossos do antebraço, tanto rádio e ulna, são quase duas vezes contanto que o úmero. As patas terminam em cinco dedos, que podem ser usados para segurar objetos.
As pernas e os pés traseiros são o canguru definir em funcionalidades Macropodidae da família é nomeado para seus pés grandes. A tíbia é duas vezes o comprimento do fémur, o que é pouco mais longo do que os metatarsos. Embora cangurus são capazes de andar em estilo quadrúpede, muitas vezes eles saltam com suas pernas traseiras, atingindo velocidades de 35 milhas por hora, viajando 25 pés com cada salto. As pernas podem ser usados como armas, bem como, devido às longas garras, afiadas que derrubam as falanges.
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