Rack e direcção assistida de pinhão é padrão em quase todos os carros produzidos no mundo de hoje. Como conceito, no entanto, de pinhão e cremalheira é essencialmente tão antiga quanto a própria roda.
Cremalheira e pinhão funciona por ter uma roda ou rolo roda dentada através de uma superfície linear para criar uma vantagem mecânica. As primeiras versões do pinhão e cremalheira como um mecanismo de direção pode ser visto muito antes da invenção do carro como eles apareceu nas triciclos altas rodas do final do século 19.
Em veículos, cremalheira e pinhão de direcção obras por ter um dente de engrenagem de pinhão dentado engrenar com uma cremalheira dentada linear. O volante gira o pinhão, que então se move a cremalheira de lado-a-lado, influenciar a direcção. A necessidade de um sistema que foi menos trabalhoso sob o peso de um veículo era necessário.
Direcção Assistida poder foi criado pela primeira vez em 1926 para o Pierce Arrow Cadillac. A opulência da implementação, no entanto, o impediu de se tornar generalizada. Não foi até 1951 que o Chrysler Corporation introduziu o primeiro sistema de direcção assistida comercialmente viável. Chrysler chamado sistema "Hydraguide."
Modern pinhão e cremalheira direcção assistida utiliza uma bomba hidráulica executado por um cinto em torno do motor para gerar energia que auxilia na rotação do pinhão.
Em 1974, Arthur E. Clark apresentou uma patente para uma engrenagem de cremalheira e pinhão de direcção variável razão que incluía uma estrutura de dente curvo que mudou o passo e ângulo em que o pinhão integrado com a cremalheira. Este invento aproveitado o benefício de direcção assistida para melhorar o tratamento, permitindo uma maior resposta com muito menos esforço.
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