Todos os veículos pós-1996 tem um monte de equipamentos de emissões, incluindo sensores de oxigênio. A maioria dos carros controlados por emissões têm de duas a quatro sensores de oxigênio, dependendo da quantidade de cilindros e padrão de escape. Estes sensores são divididos em duas categorias, a montante e a jusante.
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A principal função do sensor de oxigénio é o de actuar como o nariz do veículo. Eles tomam leituras do escape e convertê-los em dados para o computador do veículo para processar. O computador então decide como ajustar combustível, ar e outros componentes para manter poluentes para um desempenho mínimo e do motor no máximo.
O sensor de oxigénio a montante está localizado antes do conversor catalítico. Este mede o nível de poluentes vindos diretamente do motor. Ele também detecta qualquer combustível cru, não queimado proveniente das câmaras de combustão.
O sensor de oxigénio a jusante situa-se directamente após o conversor catalítico. Este sensor mede os poluentes tornando-se através do conversor e para fora do tubo de escape. Os dados deste sensor é comparado com o do sensor a montante. Se os dados entre os dois sensores torna-se mais semelhante, o computador do veículo pode provocar um código de verificação do motor catalisador ineficiência, o que acende a luz Check Engine.
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