Como o vácuo Roomba funciona?
A Vacuum Roomba Robot
Embora o aspirador Roomba parece ser um completamente novo inovação, qualquer pessoa familiarizada com um vácuo de limpeza de piscina vai reconhecer algumas de suas qualidades mais básicas. É claro que, ao contrário de um vácuo piscina, o Roomba não é dependente da corrente e encostas do chão da piscina. Embora possa ser a próxima evolução de um conceito similar, não se enganem sobre isso: é uma evolução. Capaz de trabalhar em tapetes e pisos de madeira, ele limpa a casa com uma destreza e um sistema de navegação automática.
O Sistema AWARE
iRobot é a empresa que fabrica o Roomba. De acordo com seu site, a empresa utiliza um sistema proprietário chamado AWARE para controlar o pó robótico. Existem diferentes modelos do Roomba, variando consideravelmente de preço. Qual é a diferença? Não é inteiramente no poder de limpeza. Os modelos mais caros têm um sistema de navegação mais sofisticado e detalhado. No entanto, cada um dos modelos utiliza essencialmente a mesma ciência para mover sobre a casa. O sistema de robótica AWARE utiliza sensores que captam informações do ambiente, incluindo a forma eo tamanho do piso, quaisquer objetos no caminho e até mesmo artefatos em movimento (tais como pessoas e animais de estimação). A empresa afirma que os sensores podem pegar novas informações sobre o meio ambiente até 67 vezes por segundo.
Como funciona
Quando você liga o Roomba ligado, ele passa por um processo de digitalização. Durante este processo, que demora alguns segundos, o robô está tomando no tamanho da sala. Ele envia sinais infravermelhos e espera para recolher a parte de trás do salto desses sinais. Ele é feito da mesma maneira que um golfinho ou um morcego usa a ecolocalização para determinar seus arredores. A frente do Roomba está equipado com um conjunto de sensores que constantemente enviam sinais ao mesmo tempo que está limpando o quarto. É assim que o Roomba sabe se ele está ficando pronto para cair descer escadas. Se ele não recebe um sinal de volta em um tempo específico, ele sabe que é hora de virar. Ele não se preocupa com batendo levemente em objetos, como ele precisa chegar o mais próximo possível de móveis para limpar com eficiência. Quando ele for executado em um obstáculo, ele se vira para limpar um novo caminho.
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