Komatsu foi criada em 1921 e tem vindo a construir máquinas pesadas no Japão desde então. O trator D21P-7 é um modelo de tamanho médio designada como uma lâmina "pântano", graças aos seus 7-pé-longas faixas que cobrem 1.500 polegadas quadradas. O trator é projetado para grau e empurrar a sujeira em terreno macio e inclinações de até 50 graus. O D21P-7 foi substituído pelo D21P-8E0, mas as partes ainda estão disponíveis.
O D21P-7 está equipado com um motor diesel de injecção de combustível de 40 cavalos de potência.
O peso operacional é de 9.000 libras. Isso é muito leve em comparação com a maior lâmina pântano da Komatsu, a D85px; 15R, que pesa 60.500 libras.
O D21P-7 está equipada com um arco de segurança (rolo sobre sistema de protecção) do dossel, que é uma peça de quadro do tractor e portanto forte no caso de uma sobreposição.
A lâmina de seis vias no D21P-7 é hidraulicamente controlada usando a mão direita do operador e pode empurrar-se a .89 jardas cúbicos de terra em um único impulso. A lâmina inclina esquerda e direita, para cima e para baixo e flutua esquerda ou direita.
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