Como converter distância linear de Angle em um Diâmetro

Quando um objecto rola ao longo de uma superfície horizontal, duas medições diferentes descrever a distância que se desloca. Sua distância linear é o seu deslocamento como ele se move de um ponto para outro. O seu deslocamento angular, no entanto, descreve o seu movimento em torno do seu eixo, com um deslocamento do pi radianos correspondentes com uma única rotação. O diâmetro do objecto determina a sua circunferência, que relaciona estas duas medidas de deslocamento.