Para a confusão de muitos marinheiros inexperientes, há uma grande quantidade de terminologia náutica longe do que é utilizado em terra. Há porta (à esquerda), estibordo (direita), proa (frente) e popa (parte de trás), para não mencionar os nomes diferentes para mastros, velas e outros sistemas baseados em navios. Os nomes de alguns das velas também pode ser muito confuso, como eles parecem não têm qualquer semelhança com o que eles realmente fazem.
Um balão é um tipo especial de vela usada para velejar em um curso com um vento off. Um vento sopra fora em todo o barco em vez de por trás. É uma grande vela, quase em forma de balão que está ligado na frente muito e pode ser ajustado para que ele se enche de vento. Quando ela estiver cheia, é dito estar voando.
Existem dois tipos de velas spinnaker. O primeiro é chamado simétrico, o que gera por unidade de recolha de vento na parte superior da vela. O spinnaker assimétrico recolhe o vento na parte lateral da vela. simétricos são utilizados quando se viaja em uma linha reta como eles geram os assimétricas mais velocidade- são utilizados para as direções do curso.
O braço é outro tipo de vela, não muito diferente de um spinnaker. É uma vela triangular colocado na parte da frente da embarcação, ligado a partir da proa para o topo da primeira mastro. A principal diferença entre um braço e um spinnaker é onde eles são usados. barcos que navegam usar lanças, enquanto spinnakers são mais comumente encontradas em iates de corrida.
barcos maiores, como escunas, pode ter três ou até quatro velas de lança. Estes estão ligados em linha para o gurupés e o mastro. O mais dianteira é chamado o braço voo, seguido pelo braço exterior, o braço interior e o staysail tona.
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