Introduzido em 1970, o Camaro de segunda geração também possui um pacote RS opcional. Desta vez, os RS deu compradores um pára-choques dianteiro exclusivo e churrasqueira. Com a adição dos pacotes Z / 28 e LT-1, o RS continuou a ser a aparência pacote primário.
Em 1974, nenhuma opção RS foi oferecido, mas retornou em 1975 para incluir um trabalho de pintura de dois tons e pino striping. O pacote de RS foi oferecido em várias combinações com o LT-1, SS, e Z / 28 ao longo dos anos.
Em 1981, a RS foi novamente ausente do lineup Camaro. O Camaro foi redesenhado para 1982, mas o RS não reapareceu até 1989. Neste momento já não foi referido pelo seu nome original completo "Rally Sport" e incluiu várias modificações aparência exterior que, essencialmente, fez o Camaro base de assemelhar-se o mais poderoso versão Z28.
Novamente, o Camaro foi redesenhado para 1993, com as novas RS próximos em 1996. Desta vez, os RS incluiu efeitos de chão e um spoiler no cupê-powered V6.
produção Camaro cessou em 2002, pela primeira vez em 35 anos.
Reintroduzido em 2010, a quinta geração Camaro caracteriza um pacote de RS que inclui lanternas traseiras personalizadas, um spoiler, grandes 20" rodas e faróis HID.