A história do Pinhão e cremalheira
Uma cremalheira e pinhão é um tipo de actuador que traduz o movimento de rotação em movimento de lado-a-lado. É constituída por uma engrenagem circular, o pinhão, que engrena com uma barra plana dentada, e a rack quando o pinhão gira, ele engata com a cremalheira e o move horizontalmente. Usado mais de 200 anos atrás, como um meio de locomoção, sistemas de pinhão e cremalheira são agora comumente usado como um dispositivo de condução em automóveis e outros veículos.