Como criar uma largura de pulso modulação (PWM) em um módulo Verilog executar um Motor / Servo

Então, como um PWM funciona?

Tendo um sinal rectangular periódica, que alterar o ciclo de funcionamento (modular) a ser menor ou maior e, portanto, controlar o nosso dispositivo.

Por que usar um PWM?

É uma digital simples para técnica de conversão analógica que não requer um ADC.

Ok, então vamos pensar o que entradas, saídas, registradores e contadores que vai precisar e que o projeto que queremos criar.

Eu quero usar as oito chaves no conselho espartano FPGA para controlar como os meus motor / servo se move ou o quão rápido ou lento Eu quero que ele se mova.

Entradas: relógio, 8 interruptores
Saídas: PWM
Registros: PWM
Contadores: 16 bit contador (vai explicar por que 16 bits mais tarde)

Saiba o que é a velocidade do clock do seu FPGA e o período que você gostaria de usar.

Eu tenho uma placa FPGA Spartan com um relógio de 50MHz. Gostaria de atualizar o sinal a cada 1 milissegundo (t). Nós aplicamos o seguinte cálculo para encontrar o período de forma de onda (p)

 p relógio FPGA = t *

No meu caso:

 p = .001 segundos * 50MHz = 50.000

Sabendo o meu p é importante, a fim de calcular o meu atraso passo (sd):

 dp = P / 256 = 195

Por que eu uso 256? I será utilizando 8 comutadores para controlar o meu servo / motor, de modo que 2 ^ 8 = 256.

Finalmente, queremos utilizar o nosso contador como o nosso ciclo de trabalho. Para calcular quantos bits compõem o nosso contador que usamos:

log2 (sd) = quantos bits é o nosso balcão

Enquanto o contador é inferior a sd (atraso passo) multiplicado pelo valor de interruptores (que pode variar de 0 a 255), este é o nosso ciclo de trabalho.