Princípios por trás servomotores

Um servo é um pequeno dispositivo com circuitos integrados. Tem um eixo posicionável que podem ser dispostos em várias posições angulares por meio de um sinal codificado. A posição do eixo muda à medida que recebe sinais diferentes. Apesar de seu pequeno tamanho, servo motores são poderosos, mas não consomem muita energia.

Um servo motor opera sobre o princípio de "controle proporcional." Isto significa que o motor só será executado tão difícil quanto necessário para realizar a tarefa em mãos. Se o eixo precisa transformar um grande negócio, o motor irá funcionar a toda a velocidade. Se o movimento é pequeno, o motor será executado de forma mais lenta.

Um arame de controlo envia sinais codificados para o eixo através de "impulsos de modulação codificada." Com modulação codificada por impulsos, o eixo sabe a mover-se para atingir um certo ângulo, com base na duração do impulso enviado através do fio de controlo. Um pulso de 1,5 milissegundo vai fazer a volta do motor para a posição de 90 graus. Mais curto do que 1,5 move para 0 graus, e mais tempo vai transformá-lo em 180 graus.

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Servos são utilizados em aviões rádio-controlados para posicionar os lemes, em carros rádio-controlado para mover as rodas e em outros brinquedos de controle remoto, como fantoches.

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Nos serviços alimentares e de produtos farmacêuticos, as ferramentas são desenhadas para ser utilizado em ambientes mais severos, onde o potencial para a corrosão é alta devido a ser lavado a altas pressões e temperaturas repetidamente para manter padrões de higiene rigorosas.

Existem dois tipos de servomotores - AC e DC. servos AC pode lidar com surtos de corrente mais elevados e tendem a ser usados ​​em máquinas industriais. servos DC não são projetados para surtos de corrente elevados. De um modo geral, motores DC são menos caros do que suas contrapartes AC.